Žemos įtampos universalios dažnio keitimo išėjimo įtampa yra 380~650V, išėjimo galia yra 0,75 ~ 400 kW, darbinis dažnis yra 0 ~ 400 Hz, o pagrindinė grandinė priima AC-DC- AC grandinė. Jo valdymo metodas išgyveno kitas keturias kartas.
Sinusinio impulso pločio moduliavimo (SPWM) valdymo režimas
Jam būdinga paprasta valdymo grandinės struktūra, maža kaina ir geras mechaninis kietumas, kuris gali atitikti sklandaus greičio reguliavimo reikalavimus bendrajai transmisijai ir buvo plačiai naudojamas įvairiose pramonės srityse. Tačiau esant žemiems dažniams dėl žemos išėjimo įtampos sukimo momentą labai veikia statoriaus varžos įtampos kritimas, todėl sumažėja didžiausias išėjimo sukimo momentas. Be to, jo mechaninės charakteristikos nėra tokios kietos kaip nuolatinės srovės variklis, dinaminis sukimo momento pajėgumas ir statinio greičio reguliavimo našumas nėra patenkinamas, o sistemos veikimas nėra didelis, valdymo kreivė pasikeis keičiantis apkrovai, sukimo momento reakcijai. yra lėtas, variklio sukimo momento panaudojimo lygis nėra didelis, našumas sumažėja dėl statoriaus pasipriešinimo ir keitiklio negyvosios zonos efekto esant mažam greičiui, o stabilumas tampa prastas. Todėl žmonės sukūrė vektorinio valdymo dažnio keitimo greičio reguliavimą.
Įtampos erdvės vektoriaus (SVPWM) valdymo režimas
Jis pagrįstas prielaida apie bendrą trifazės bangos formos generavimo efektą ir siekia apytiksliai suderinti variklio oro tarpo idealią apskrito besisukančio magnetinio lauko trajektoriją, vienu metu generuoti trifazę moduliuotą bangos formą ir valdyti ją artėjant prie apskritimo įbrėžtu daugiakampiu. Po praktinio naudojimo jis buvo patobulintas, tai yra, įvesta dažnio kompensacija, kuri gali pašalinti greičio valdymo klaidą; Srauto dydis apskaičiuojamas pagal grįžtamąjį ryšį, kad būtų pašalinta statoriaus varžos įtaka esant mažam greičiui. Išėjimo įtampa ir srovė yra uždarytos, kad pagerintų dinaminį tikslumą ir stabilumą. Tačiau yra daug valdymo grandinių jungčių, o sukimo momento reguliavimas neįvestas, todėl sistemos veikimas iš esmės nepagerėjo.
Vektorinio valdymo (VC) režimas
Vektorinio valdymo dažnio keitimo greičio reguliavimo praktika yra paversti asinchroninio variklio statoriaus srovę Ia, Ib, Ic trifazėje koordinačių sistemoje, naudojant trifazę dvifazę transformaciją, lygiavertę kintamajai srovei Ia1Ib1 dviejų fazių stacionarių koordinačių sistema, o po to per rotoriaus magnetinį lauką orientuotą sukimosi transformaciją, lygiavertę nuolatinei srovei Im1, It1 sinchroninio sukimosi koordinačių sistemoje (Im1 atitinka nuolatinės srovės variklio sužadinimo srovę; IT1 yra lygiavertis sukimo momentui proporcingai armatūros srovei), tada imituokite nuolatinės srovės variklio valdymo metodą, suraskite nuolatinės srovės variklio valdymo dydį ir realizuokite asinchroninio variklio valdymą po atitinkamos koordinačių atvirkštinės transformacijos. Jo esmė yra suvienodinti kintamosios srovės variklį kaip nuolatinės srovės variklį ir savarankiškai valdyti du greičio ir magnetinio lauko komponentus. Valdant rotoriaus srauto jungtį, o po to skaidant statoriaus srovę, gaunami du sukimo momento ir magnetinio lauko komponentai, o kvadratūros arba atsiejimo valdymas realizuojamas koordinačių transformacija. Vektorinio valdymo metodo pasiūlymas yra epochinės reikšmės. Tačiau praktikoje, kadangi rotoriaus srautą sunku tiksliai stebėti, sistemos charakteristikas labai veikia variklio parametrai, o vektoriaus sukimosi transformacija, naudojama lygiaverčio nuolatinės srovės variklio valdymo procese, yra sudėtingesnė, todėl sunku faktinis kontrolės efektas, kad būtų pasiekti idealūs analizės rezultatai.
Tiesioginio sukimo momento valdymo (DTC) metodas
1985 m. Vokietijos Rūro universiteto profesorius DePenbrockas pirmą kartą pasiūlė tiesioginio sukimo momento valdymo dažnio konvertavimo technologiją. Ši technologija didžiąja dalimi išsprendžia aukščiau paminėto vektorinio valdymo trūkumus ir sparčiai vystėsi pasitelkdama naujas valdymo idėjas, glaustą ir aiškią sistemos struktūrą bei puikų dinaminį ir statinį veikimą. Ši technologija buvo sėkmingai pritaikyta didelės galios kintamosios srovės pavarų traukai elektriniais lokomotyvais. Tiesioginis sukimo momento valdymas tiesiogiai analizuoja kintamosios srovės variklio matematinį modelį pagal statoriaus koordinačių sistemą ir valdo variklio srautą bei sukimo momentą. Tai nereikalauja, kad kintamosios srovės variklis būtų lygiavertis nuolatinės srovės varikliui, todėl vektoriaus sukimosi transformacijoje nereikia atlikti daug sudėtingų skaičiavimų; Nereikia imituoti nuolatinės srovės variklio valdymo, taip pat nereikia supaprastinti kintamosios srovės variklio matematinio modelio, kad būtų galima atjungti.
Matricos AC-AC valdymo režimas
VVVF dažnio keitimas, vektoriaus valdymo dažnio keitimas ir tiesioginis sukimo momento valdymo dažnio keitimas yra viena iš AC-DC-AC dažnio keitimo. Bendri jo trūkumai yra mažas įėjimo galios koeficientas, didelė harmoninė srovė, didelė energijos kaupimo talpa, reikalinga nuolatinės srovės grandinėms, o regeneracinė energija negali būti grąžinama į tinklą, tai yra, negalima atlikti keturių kvadrantų veikimo. Dėl šios priežasties atsirado matricos kintamasis dažnis. Kadangi matricos kintamosios srovės ir kintamosios srovės dažnio keitimas pašalina tarpinę nuolatinės srovės grandį, todėl pašalinami dideli ir brangūs elektrolitiniai kondensatoriai. Jis gali pasiekti l galios koeficientą, sinusoidinio ir keturių kvadrantų veikimo įvesties srovę ir didelį sistemos galios tankį. Nors ši technologija dar nėra subrendusi, ji vis dar pritraukia daugybę mokslininkų, kurie ją tyrinėja nuodugniai. Jo esmė nėra netiesioginis srovės, srauto jungties ir vienodų dydžių valdymas, o sukimo momentas yra tiesiogiai realizuojamas kaip kontroliuojamas dydis. Štai kaip:
1. Valdykite statoriaus srautą, kad įvestumėte statoriaus srauto stebėtoją, kad būtų galima realizuoti begreitį jutiklį;
2. Automatinis identifikavimas (ID) remiasi tiksliais variklio matematiniais modeliais, kad automatiškai identifikuotų variklio parametrus;
3. Apskaičiuokite tikrąją vertę, atitinkančią statoriaus varžą, abipusį induktyvumą, magnetinio soties koeficientą, inerciją ir kt., apskaičiuokite tikrąjį sukimo momentą, statoriaus srautą ir rotoriaus greitį realiu laiku valdymui;
4. Įgyvendinkite juostos juostos valdymą, kad generuotumėte PWM signalus pagal srauto ir sukimo momento juostos valdymą, kad valdytumėte keitiklio perjungimo būseną.
Matricos tipo AC-AC dažnis turi greitą sukimo momento atsaką (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.