Nuolatinės srovės elektrinis pasipriešinimas ir kintamosios srovės variklio pasipriešinimas gimė XIX amžiuje, kuris turi daugiau nei 100 metų istoriją ir tapo pagrindiniu jėgos mašinų varomuoju įtaisu. Dėl to meto techninių nesklandumų ilgą laiką tempimo sistema, kuriai reikėjo greičio reguliavimo, iš esmės buvo nuolatinės srovės variklis.
Šie nuolatinės srovės variklių trūkumai atsiranda dėl struktūrinių priežasčių:
1. Dėl nuolatinės srovės variklio komutacinės kibirkšties sunku pritaikyti keitiklį atšiaurioje aplinkoje, kur yra degių ir sprogių dujų;
2. Būtina reguliariai keisti šepečius ir komutatorius, kuriuos sunku prižiūrėti ir trumpai tarnauja;
3. Struktūra yra sudėtinga, todėl sunku gaminti didelės talpos, didelio greičio ir aukštos įtampos nuolatinės srovės variklius.
Palyginti su nuolatinės srovės varikliais, kintamosios srovės varikliai turi šiuos privalumus:
1. Nėra komutacinės kibirkšties, kurią būtų galima pritaikyti atšiaurioje aplinkoje, kur yra degių ir degiųjų audros dujų;
2. Lengva gaminti didelės talpos, didelio greičio ir aukštos įtampos kintamosios srovės variklius;
3. Tvirta struktūra, patikimas darbas, lengva priežiūra.
Dėl šios priežasties didelės spartos kintamosios srovės sistemų reklamavimas ir taikymas yra ribotas. Po antrosios naftos krizės XX amžiaus viduryje ir elektroninių technologijų plėtros, kintamosios srovės didelės spartos sistemos inverterių technologija buvo sukurta dideliu greičiu.
