Judesio valdymas turi akivaizdžių periodinių ypatybių, tai įvairių aukštųjų technologijų derinys, naudojamas pramoninei automatikai, biuro automatikai ir namų automatikai perkelti į aukštesnę stadiją. Šiuo metu judesio valdymas daugiausia susideda iš trijų dalių: kintamo dažnio pavaros (VFD), variklio ir valdiklio.
VFD vietinis
VFD centras yra galios elektronika ir valdymo metodai.
1) Galios elektroniniai prietaisai Galios elektroniniai prietaisai grandinėje atlieka įjungimo ir išjungimo vaidmenį ir atlieka įvairius konvertavimo įrenginius, VFD yra šio keitiklio montavimas, todėl jis atliekamas kuriant keitiklio dalis, keitiklio komponentai priklauso nuo jo įjungimo-išjungimo galimybių, priima įjungimo-išjungimo srovę ir vardinę įtampą; Nuostolių dydis įjungimo-išjungimo procese, pvz., soties įtampos kritimas ir perjungimo nuostoliai, lemia VFD efektyvumą ir tūrį; Perjungimo nuostoliai yra susiję su perjungimo dažniu; Perjungimo dažnis yra susijęs su triukšmu, bet taip pat su išėjimo įtampa ir srovės bangos forma. Tai reiškia, kad galios elektroniniai prietaisai turi būti naudojami aukštos įtampos, didelės srovės, didelio perjungimo dažnio ir mažo įtampos kritimo kryptimi. Tiristorius yra pusiau valdomas įrenginys, priklausantis pirmos kartos gaminiams, tačiau žemas moduliacijos dažnis, sudėtingas valdymas, mažas efektyvumas, didelė talpa, aukšta įtampa, ilga istorija, nesvarbu, ar naudojamas kaip lygintuvas ar keitiklis, yra gana subrendęs.
Visiškai valdomi įrenginiai GTO tiristoriai ir BJT, nesvarbu, ar tai būtų nuolatinės srovės skeltuvų surinkimas, ar VFD surinkimas, GTO tiristoriai turi elektrinių lokomotyvų taikymo monopolį. Tai taip pat rimta mokslinio tyrimo tema, skirta „aštuntojo penkerių metų plano“ laikotarpiu Kinijoje. Tačiau GTO tiristorių VFD naudojimas kitiems centrams yra prieštaringas, nes GTO tiristorių išjungimo srovės stiprinimas yra per mažas, sunku išlaikyti viršsrovę, o moduliavimo dažnis yra žemas. Su BJT komplektuojami nuolatinės srovės smulkintuvai ir PWMVFD yra labai populiarūs, tačiau išėjimo įtampa neviršija 460V, o galingumas neviršija 400kW. BJT yra srovės pavara, didelės energijos sąnaudos, mažas moduliacijos dažnis ir didelis triukšmas, o tai nėra tokia paprasta ir patikima kaip MOSFET įtampos pavara. Tačiau pastarasis turi mažesnę talpą ir mažesnę išėjimo įtampą, o rinkoje nėra daug konkurencingų produktų.
Judesio valdyme naujos kartos galios elektronikos įrenginiai yra IGBT ir MCT: pirmasis yra MOS varomas BJT, privalumas tas, kad talpa ir įtampa pralenkė BJT, yra tendencija jį keisti; Pastarasis MOS varo tiristorius ir teoriškai turi abiejų privalumų. Šie du nauji įrenginiai turi brandžius gaminius, IGBT atlikta iki ketvirtos kartos, o šiuo metu užsienio šalyse mikroelektronikos vartojimo procesą perkeliama į galios elektroniką, kad būtų gaminamos konkrečioms programoms skirtos integrinės grandinės (). Išmanusis įrenginys, jungiantis IGBT vairavimo grandinę ir priežiūros grandinę, vadinamas IPM, o perjungimo maitinimo šaltinis yra derinamas su IPM, todėl VFD tampa patikimesnis, kadaise tapęs pirmaujančiu greičio reguliavimo produktu, pakeis nuolatinės srovės greičio reguliavimą, o XXI amžius bus kintamosios srovės greičio reguliavimo laikotarpis.
2) Valdymo metodas VFD taiko skirtingus valdymo metodus ir turi skirtingą greičio reguliavimo našumą, charakteristikas ir paskirtį. Valdymo metodai plačiai skirstomi į atvirojo ir uždarojo ciklo valdymą. Atvirojo ciklo valdymas apima U/f (įtampos ir dažnio) proporcinio valdymo metodą; Uždara kilpa apima slydimo dažnio valdymą ir įvairius vektorinius valdiklius. Žvelgiant iš raidos istorijos perspektyvos, tai taip pat nuo atviro ciklo iki uždaro ciklo. Įprastas vektorinis valdymas yra panašus į nuolatinės srovės variklių armatūros srovės valdymą. Dabar kintamosios srovės variklio parametrus galima tiesiogiai sustabdyti tiesioginiu sukimo momento valdymu, kuris yra patogus ir tikslus, o valdymo tikslumas yra didelis.